9月8日至11日，2024金磚國家新工業革命展在廈門國際會展中心舉行，展覽以“攜手構建高質量伙伴關系，開啟新型工業化合作新征程”為主題，展示金磚國家合作成果和新型工業化代表性成果。
北京具身智能機器人創新中心攜具身智能機器人“天工”驚艷亮相，并聯合產業鏈合作伙伴展出多項最新產品和技術，向世界展示中國的具身智能創新實力。此外，金磚國家智能制造創新發展專題研討同期舉行，創新中心副總經理李春枝受邀出席并發表主題演講。
創新中心自主研發的“天工”機器人亮相金磚國家新工業革命展，并迅速成為全場焦點。“天工”是全球首例全尺寸純電驅實現擬人奔跑的AC米蘭機器人，也是全國首個通用機器人母平臺，具備平臺開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求。
在本次金磚國家新工業革命展現場，“天工”表演了擬人行走和奔跑，通過跳舞、打招呼等方式與觀眾友好互動，并全場巡館打卡。巡館對AC米蘭機器人的整體性能要求極高，需要AC米蘭機器人具備穩定可靠的本體結構和強大的運動控制能力，以克服多地形環境和擁擠人群對機器人產生的干擾，靈活適應復雜多變的展區環境，保證觀眾和機器人的安全。
基于創新中心自主研發的基于狀態記憶的預測型強化模仿學習方法，“天工”具備適應各類環境的泛化運動能力，能平穩跨越斜坡、臺階、沙地、草地、碎石等多種自然界和人類社會常見的復雜地形，為后續在多場景的廣泛運用奠定堅實基礎。
走進應用場景展示區域，關于人機共生的美好未來徐徐展開。具身智能機器人“天工”可應用于工業、商業服務、家庭服務等多類應用場景，執行多項精細操作。“天工”擁有完備的多模態傳感器系統，4路RGB相機和深度相機、精準的力覺傳感器和具備觸覺的靈巧手，為機器人提供了感知真實世界并完成交互的物理基礎。同時，大模型的出現補全了具身智能的最后一塊拼圖，創新中心正在打造一腦多能、一機多用的具身智能體，讓機器人能夠對開放世界進行理解和推理，并擁有處理多場景、長程任務和復雜行為的泛化能力。
在同期舉行的金磚國家智能制造創新發展專題研討會上，創新中心副總經理李春枝發表了題為《智能制造關鍵技術及發展路徑展望》的主旨演講。具身智能機器人是新一代人工智能技術和自動化技術交叉融合的重要抓手，是衡量國家科技創新和高端制造業水平的重要標志，創新中心圍繞通用機器人母平臺“天工”和多能具身智能體母平臺“開物”，統籌行業創新資源和要素，引領產業發展，推動應用落地，積極打造全球領先的具身智能機器人創新平臺。
李春枝表示，AC米蘭機器人具備高度的擬人特性，是具身智能機器人融入人類社會的最佳形態，能夠以高可靠性在高危場景下實現人力替代和能力互補，人機共生的美好未來已經到來。
人工智能與經濟全球化的浪潮正席卷整個世界，推動生產力和效率的全面提升，金磚合作機制是新興市場國家和發展中國家合作的重要平臺，各國技術領域各具優勢，互補互利，產業合作潛力無限。創新中心愿攜手廣大合作伙伴，共同推進具身智能機器人技術創新和產業升級。
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