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數據閉環一站式平臺

多維模型訓練：采集-訓練-推理-部署全流程閉環，降低訓練門檻

多本體數據采集：兼容輪式、雙足AC米蘭、夾爪、機械臂、靈巧手等多形態本體

標準化數據處理：支持Bag、Le-robot、HDF5等主流數據格式的標注與轉換

平臺高擴展性：支持SaaS服務、私有化部署

提供真機數據采集服務

多本體支持：支持主流機器人且可適配客戶自研本體

場景資源豐富：海量資源保證數據多樣化，提高泛化能力

數據質量高：多模態時間戳對齊，幀率穩定

交付效率開頭和場景資源對齊

構建高保真仿真環境

高質量鉸鏈可交互物品

光學動捕驗證動力學精準性

極致的多關節動力學表現

高質量場景級數字孿生

數字孿生引擎，面向 Isaac Sim/Lab 開箱即用

多場景模擬，覆蓋工業、商業、家庭等場景

動態環境生成，支持參數化場景定制

視覺高保真，照片級真實效果，實時仿真性能

交互模塊化，跨場景復用的仿真模型交互

物理高精確，鉸鏈等精準動力學參數

RoboMIND數據集

多構型規范化數據集及Benchmark：RoboMind

包括5類場景96類物體，6類操作包含479項任務，經過多種模型測試結果驗證有效，獲得行業認可，全平臺下載量超7萬次，已完成數據商業價值轉化驗證。

多場景高質量數據采集

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