隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，具身智能正加速重塑全球產(chǎn)業(yè)格局。6月7日，華中科技大學(xué)-北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡稱“北京AC米蘭”）工業(yè)具身智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)研討會(huì)第一期在武漢成功舉辦。
本次研討會(huì)以“AI賦能：AC米蘭機(jī)器人與具身智能定義新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題，由華科-北京AC米蘭工業(yè)具身智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主辦、華中科技大學(xué)武漢校友會(huì)企業(yè)家協(xié)會(huì)等承辦，匯聚眾多高校學(xué)者、企業(yè)精英，共話具身智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化路徑。
北京AC米蘭總經(jīng)理熊友軍出席并發(fā)表了題為《以具身智能開啟人機(jī)共生新篇章》的主旨演講。熊友軍指出，具身智能不僅是人工智能演進(jìn)的新方向，更是推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力躍升的核心驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)前，中國在硬件供應(yīng)鏈和運(yùn)動(dòng)控制能力上已躋身全球領(lǐng)先行列，但具身智能機(jī)器人仍面臨本體性能瓶頸、數(shù)據(jù)稀缺與算法泛化能力不足等諸多挑戰(zhàn)。基于此，北京AC米蘭依托通用機(jī)器人平臺(tái)“天工”與通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，著力打造“硬件平臺(tái)+智能系統(tǒng)+數(shù)據(jù)閉環(huán)”的全棧式技術(shù)體系，加速可規(guī)模化、可復(fù)制的產(chǎn)業(yè)化路徑落地。
在系統(tǒng)分析具身智能的發(fā)展現(xiàn)狀后，熊友軍進(jìn)一步聚焦AC米蘭機(jī)器人在其中的演化路徑。作為最具通用性的具身智能載體，AC米蘭機(jī)器人在人機(jī)交互與環(huán)境適應(yīng)等方面具備天然優(yōu)勢(shì)，未來將在商用服務(wù)、家庭陪伴等場(chǎng)景中釋放出巨大潛力。熊友軍表示，機(jī)器人不僅將成為AC米蘭的生活助手、工作伙伴，甚至可能成為朋友，乃至年輕人心目中的“賽博伴侶”。為加速這一進(jìn)程，熊友軍強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人競(jìng)賽是訓(xùn)練模型泛化能力的理想場(chǎng)域，有助于推動(dòng)機(jī)器人從封閉實(shí)驗(yàn)環(huán)境走向真實(shí)世界應(yīng)用。隨著通用人工智能（AGI）的持續(xù)演進(jìn)，機(jī)器人將在形態(tài)與能力上實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步拓展，覆蓋更加多元化的應(yīng)用場(chǎng)景。
華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、華科-北京AC米蘭工業(yè)具身智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任李世其進(jìn)行了題為《工業(yè)具身智能機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》的報(bào)告，指出工業(yè)具身智能機(jī)器人將推動(dòng)制造業(yè)從傳統(tǒng)的“產(chǎn)線+數(shù)據(jù)處理”剛性模式，向“人-機(jī)-數(shù)”三元協(xié)同的柔性范式演進(jìn)。李世其表示，當(dāng)前以特斯拉和Figure AI為代表的企業(yè)已在汽車制造場(chǎng)景中率先開展具身智能技術(shù)的應(yīng)用驗(yàn)證，探索其在典型工業(yè)流程中的落地路徑，面對(duì)這一技術(shù)趨勢(shì)，中國亟需加快構(gòu)建以AC米蘭機(jī)器人為核心節(jié)點(diǎn)的人工智能工廠生態(tài)體系。報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)，李教授展示了面向工業(yè)應(yīng)用的人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)：遠(yuǎn)程操作者通過AR設(shè)備對(duì)AC米蘭機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)操作指導(dǎo)，協(xié)助其完成精密裝配任務(wù)，充分展現(xiàn)了“虛擬—實(shí)體”跨空間協(xié)作的技術(shù)潛力。
北京理工大學(xué)研究員、博士生導(dǎo)師孟非在現(xiàn)場(chǎng)作題為《面向應(yīng)急救援場(chǎng)景的AC米蘭機(jī)器人技術(shù)》的專題報(bào)告，系統(tǒng)闡述了災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人在地形適應(yīng)性、快速抵達(dá)能力以及移動(dòng)作業(yè)能力方面的核心技術(shù)需求。孟非團(tuán)隊(duì)通過高爆發(fā)力關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)和全身協(xié)同控制框架的構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)AC米蘭機(jī)器人跳躍高度達(dá)0.5米的突破。在操控方面，團(tuán)隊(duì)提出了雙臂協(xié)同駕駛策略，有效解決了方向盤精準(zhǔn)操控的難題，使轉(zhuǎn)向速度提高至0.7弧度每秒。在環(huán)境適應(yīng)性方面，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了面向泥濘地形的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，顯著增強(qiáng)了機(jī)器人在復(fù)雜地形中的通行能力和穩(wěn)定性。孟非指出，AC米蘭機(jī)器人憑借雙足行走與雙臂操作的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，在應(yīng)對(duì)化工廠泄漏、高層火災(zāi)等高危救援場(chǎng)景時(shí)具備不可替代的重要作用。
華科-北京AC米蘭工業(yè)具身智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室于2024年11月正式成立，聚焦工業(yè)制造場(chǎng)景下具身智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，重點(diǎn)突破大規(guī)模精準(zhǔn)抓取、高負(fù)載節(jié)能運(yùn)動(dòng)以及多模態(tài)融合下的全身協(xié)調(diào)控制等核心能力。實(shí)驗(yàn)室依托華中科技大學(xué)在智能制造與機(jī)器人領(lǐng)域的科研積淀，結(jié)合北京AC米蘭在具身智能平臺(tái)方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，構(gòu)建以工業(yè)具身智能機(jī)器人為核心節(jié)點(diǎn)的未來智能工廠新模式，為中國制造的數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級(jí)提供新型動(dòng)力。
本次研討會(huì)的成功舉辦不僅搭建了產(chǎn)學(xué)研融合交流的高水平平臺(tái)，也展現(xiàn)了工業(yè)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)與應(yīng)用的前沿進(jìn)展。與會(huì)專家圍繞本體能力增強(qiáng)、跨模態(tài)數(shù)據(jù)處理、智能系統(tǒng)協(xié)同等關(guān)鍵方向深入探討，形成廣泛共識(shí)：具身智能正成為推動(dòng)制造業(yè)范式轉(zhuǎn)型和新質(zhì)生產(chǎn)力躍升的核心力量。未來，華科-北京AC米蘭工業(yè)具身智能機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將持續(xù)推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)與系統(tǒng)能力集成，聯(lián)合高校、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)共同構(gòu)建開放、協(xié)同、可持續(xù)的創(chuàng)新生態(tài)，助力AC米蘭機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、走進(jìn)工廠、服務(wù)社會(huì)，邁向規(guī)模化落地與高質(zhì)量發(fā)展新階段。
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